Việc chọn bộ giảm rung UAV chỉ dựa vào trọng lượng tải trọng là rất rủi ro.

Chúng tôi thường nhận được các yêu cầu chỉ với một con số: “Tải trọng máy ảnh: 5 kg” hoặc “Trọng lượng tải trọng: 8 kg.” Điều này giúp thu hẹp phạm vi tải trọng, nhưng tốc độ động cơ, trọng tâm (CoG), không gian lắp đặt và định tuyến cáp đều có thể thay đổi lựa chọn cuối cùng.

Trong một dự án chụp ảnh trên không của HOAN, tải trọng máy ảnh 8,5 kg đã sử dụng bốn bộ giảm rung dây cáp GR6-93C-A. Trọng lượng chỉ là điểm khởi đầu.

Tại sao 8,5 kg không có nghĩa là 2,13 kg trên mỗi giá đỡ

Đối với bốn giá đỡ chịu tải:

Tải trọng trung bình trên mỗi giá đỡ = 8,5 ÷ 4 ≈ 2,13 kg

Điều này giả định trọng tâm được đặt ở giữa. Trên thực tế, một ống kính nặng, động cơ gimbal hoặc mô-đun liên lạc có thể làm lệch tải trọng về một bên.

Đối với bố cục hai hàng đơn giản hóa:

Tải trọng hàng trước = W × (1/2 + x/L)
Tải trọng hàng sau = W × (1/2 − x/L)

Ở đây, W là tổng trọng lượng được cách ly, X là độ lệch trọng tâm so với điểm giữa và L là khoảng cách giữa hai hàng lắp đặt.

Công thức này chỉ dành cho ước tính tải trọng tĩnh sơ bộ trên khung lắp đặt tương đối cứng và đều.

Mẹo kỹ thuật: Sau khi lắp đặt, hãy so sánh độ võng tĩnh của cả bốn giá đỡ. Sự nén không đều thường là dấu hiệu cho thấy trọng tâm hoặc hình học lắp đặt cần được xem xét lại.

Tần số quan trọng hơn “Mềm hay Cứng”

Thiếu dữ liệu rung động là phổ biến trong các yêu cầu về UAV. Khách hàng thường biết trọng lượng và kích thước tải trọng nhưng không thể cung cấp tốc độ quay động cơ hoặc phổ rung động đo được.

Nếu không có thông tin tần số, việc lựa chọn mô hình vẫn chỉ mang tính sơ bộ.

Bộ giảm rung mềm hơn không tự động tốt hơn. Nếu tần số tự nhiên của tải trọng gần với tần số kích thích động cơ hoặc cánh quạt chiếm ưu thế, hiện tượng cộng hưởng có thể làm tăng chuyển động thay vì giảm nó.

Chúng tôi đã gặp các ứng dụng UAV trông bình thường trong quá trình kiểm tra trên bàn nhưng lại bị rung hình ảnh trong chuyến bay.

Khi dữ liệu đo được không có sẵn, tốc độ quay động cơ, cấu hình cánh quạt và phạm vi tốc độ hoạt động là những điểm khởi đầu hữu ích.

Kiểm tra khoảng trống và định tuyến cáp

Bộ giảm rung phù hợp vẫn cần đủ không gian để di chuyển.

Khung máy ảnh, gimbal hoặc các cấu trúc lân cận có thể hạn chế hành trình của bộ giảm rung. Cáp nguồn và cáp RF chật hẹp có thể gây ra vấn đề tương tự.

Cảnh báo: Cáp cứng đi qua giao diện cách ly có thể trở thành đường dẫn rung động. Thay đổi bộ giảm rung sẽ không khắc phục được đường dẫn cáp cứng.

Dây cáp hay Cao su?

Cả hai đều có ứng dụng phù hợp.

Đối với máy bay không người lái camera tiêu dùng trọng lượng nhẹ, giá đỡ cao su có thể là giải pháp đơn giản hơn. Bộ giảm rung dây cáp trở nên hấp dẫn hơn đối với tải trọng UAV công nghiệp, nơi mà chấn động lặp đi lặp lại, độ bền môi trường và tuổi thọ dịch vụ quan trọng.

Vị trí của dòng HOAN GR

HOAN sản xuất nhiều dòng bộ giảm rung dây cáp và các dòng khác cũng có thể được sử dụng cho thiết bị UAV.

Tuy nhiên, đối với máy ảnh trên không, thiết bị lập bản đồ và tải trọng liên lạc trên không, dòng GR thường là tài liệu tham khảo đầu tiên của chúng tôi vì nó cung cấp nhiều kích cỡ và phạm vi tải trọng cho các lắp đặt nhỏ gọn.

Dự án máy ảnh 8,5 kg đã sử dụng bốn bộ giảm rung GR6-93C-A. Một tải trọng 8,5 kg khác có thể yêu cầu một mô hình khác nếu trọng tâm, tốc độ động cơ hoặc bố cục lắp đặt của nó thay đổi.

Câu hỏi thường gặp

Tại sao máy ảnh UAV của tôi vẫn bị rung sau khi thêm bộ giảm rung?

Kiểm tra tần số kích thích, tải trọng không đều, hành trình bị hạn chế và định tuyến cáp trước khi thay đổi giá đỡ.

Tôi có thể chỉ cần chia trọng lượng tải trọng cho bốn không?

Chỉ để ước tính ban đầu. Trọng tâm lệch làm thay đổi tải trọng tại mỗi điểm lắp đặt.

Tôi có nên chọn bộ giảm rung mềm nhất không?

Không. Độ mềm quá mức có thể làm tăng chuyển động của tải trọng trong quá trình cơ động, cất cánh hoặc hạ cánh.

Bộ giảm rung dây cáp có thể thay thế gimbal không?

Không. Bộ giảm rung làm giảm rung động đi vào tải trọng; gimbal kiểm soát tư thế của máy ảnh.

Cần đề xuất dòng GR?

Gửi cho HOAN trọng lượng tải trọng, bố cục lắp đặt, không gian có sẵn, tốc độ quay động cơ hoặc dữ liệu rung động, và bản vẽ lắp đặt. Các thông số này thường đủ để thu hẹp các tùy chọn dòng GR trước khi thử nghiệm nguyên mẫu và bay.